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工業多關節機器人有那些類型

發布來源:上海圣起包裝機械有限公司  發布日期: 2021-12-07  訪問量:646

工業多關節機器人有那些類型

工業多關節機器人能模仿人手和臂的某些動作功能,有2軸工業機器人、3軸工業機器人、4軸工業機器人、5軸工業機器人、6軸工業機器人等。按照機械手的自由度分類。目前工業多關節機器人有博立斯或康道的,進口配置,性能穩定,在多個區域都有駐點的。
工業多關節機器人用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現的工業機器人,也是最早出現的現代機器人。它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化,能在有害環境下操作以保護人身安全,因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
1.多關節機械手:動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件,并能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作,隨著生產的需要,對多關節手臂的靈活性,定位精度及作業空間等提出越來越高的要求。
2.硬臂式助力機械手:在有扭矩產生的情況下無法使用氣動平衡吊或是軟索式助力機械手,而必須選用硬臂式助力機械手??梢詫崿F提升最大500Kg的工件,半徑最大可以達到3000mm,提升高度最大2500mm。

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